传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成，传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制信息和收发采集数据；能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。
传感器主要分类
传感器分为以下标准：
主要输入数量（被测量者），也称按用途，分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器等。
测量目（利用物理和化学作用）
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
1.电阻式传感器
电阻式传感器在不同的外界条件下，所用材料的电阻值会发生相应的变化，如受到机械力、光照、热或环境中特殊气体影响时，会出现不同的阻值。利用电阻传感器的这一特点，速度传感器价格，可能检测出物体所受的压力、产生的形变、温度和湿度的变化的以及所受周围环境中气体的影响。
2.电容式传感器
电容式传感器可以将被检测物理量（一般是非电量）的变化，速度传感器，转化为电容量的变化，而电容量的变化又可以通过测量电路检测出来，从而检测出所要检测的物理量。电容传感器还可以实现非接触式测量。
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