传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成，传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制信息和收发采集数据；能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。
特点：微型化、数字化、智能化以及多功能化
传感器的存在让我们的机器有了相应的触感、味觉以及嗅觉相仿的感知。通常的情况下传感器分为热敏传感器、光敏传感器、磁场传感器、声敏传感器、味觉传感器等。
传感器的主要作用
进口传感器的作用就向我们人类的一样，位移传感器，这样就能让我们制造的机器人有了一定的感应能了。它们能够代---们出现在人们不能出现的地方。(例如：某地发生或火灾了，位移传感器价格，消防员有进无出，位移传感器公司，这是派遣机器人灭火是的)，不同的传感器能够感应的外界环变换的不同。对我们的---有着很大的帮助可以说是离了传感器就不能实现---。现在传感器运用在工业的生产、海洋的探测、环境的保护以及的诊断。
能感受规定的被测量并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，位移传感器厂家，通常由敏感元件和转换元件组成的设备即传感器。传感器将物理参数（例如：温度、血压、湿度、速度等）转换成可以用电测量的信号。我们可以先解释一下温度的例子，玻璃温度计中的使液体膨胀和收缩，从而将测量到的温度转换为可被校准玻璃管上的观察者读取的温度。
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